数据安全说明

了解每个功能会不会改动你的设备或文件，可以放心使用。

三类操作

只读类（不改动任何东西）

• 相机序列号校验、视觉/TOF序列号校验：只读取设备里记录的序列号。
• 链路测试：只做通信检测。

生成新文件类（不碰原始文件）

• 相机标定、视觉标定、TOF深度传感器校准：分析你提供的镜像文件，在你选择的输出目录生成新文件。原始镜像不会被修改，随时可以重来。
• 这类功能在镜像不符合要求时会拒绝生成，而不是猜测着改——宁可不生成，也不生成不确定的结果。

写入设备类（会改动设备或磁盘）

• IMU校准、云台标定、标定包写入、对频测试、电调修复、避障不生效恢复：会向设备发送校准或修复命令。
• 分区读写：可以把文件写入外接 USB 存储设备的数据分区。

分区读写的保护机制

• 一次只能写入一个数据分区；整盘和分区表本身始终只读。
• 写入前会保存分区信息快照，写入完成后自动回读校验，确认写入内容一致。
• 软件会拒绝向系统盘写入；但这只是辅助保护，操作前请务必自己确认目标设备。

建议的操作习惯

1. 写入任何分区之前，先用分区读写导出备份原分区。
2. 设备功能执行过程中不要拔线、不要给设备断电。
3. 写入类功能完成后，按各功能章节的说明重启设备并复测。