视觉标定

分析离线视觉标定镜像，对比并修复其中的视觉标定 SN，生成修复后的新镜像并复检，原始镜像不会被修改。

适用场景

• 更换视觉传感器后，修复镜像中的视觉标定数据。

使用前准备

• 先把要更换的新视觉传感器（维修常称"鱼眼"）装到设备上，开机进入系统一次，然后再导出镜像使用本功能——不做这一步无法使用。
• 已准备好符合要求的视觉标定镜像文件（cali 文件）。
• 账号已开通「视觉标定」权限。

操作步骤

1. 进入「视觉标定」，点击「选择文件」，选择 cali 镜像文件。
2. 查看「序列号分析对比」：标记为**「有差异」**的视角，就是更换过的视觉传感器。
3. 点击「执行修复」。
4. 点击「打开输出位置」，找到生成的文件。
5. 把新文件写回设备（可用分区读写或其他编程器），重启设备确认。

结果怎么看

• 软件按镜像内容布局识别，符合要求才生成新镜像；不符合时会说明原因并拒绝生成，不会强行猜测修改。
• 生成后会自动复检，确认新镜像可用。

失败了怎么办

• 提示镜像不符合布局要求：核对镜像来源和完整性。
• 多次失败：截图联系 181806465@qq.com。

支持范围

按镜像布局识别，不按固定机型名单。详见机型支持矩阵。