IMU校准

对已连接的设备执行 IMU（惯性测量单元）校准，用于 IMU 报错、漂移等场景。本校准会写入设备，完成后需要重新上电复测。

适用场景

• 设备提示 IMU 异常、需要校准。
• 更换主板或相关部件后的校准。

使用前准备

• 设备放在平整、稳定的台面上，校准过程中不要触碰。
• 设备已开机、连接电脑并被识别（见连接设备）。
• 账号已开通「IMU校准」权限。

操作步骤

1. 识别到设备后，进入「IMU校准」。
2. 点击「执行 IMU校准」，等待校准完成，过程中保持设备静止。
3. 校准完成后，给设备重新上电，再检查报错是否消失。

结果怎么看

校准是否成功以设备实际表现为准：完成后重启设备，原来的 IMU 报错消失即成功；报错仍在，请重试一次，反复如此则可能是硬件问题，建议检修。

注意事项

• 校准过程中保持设备静止。
• 完成后必须重新上电复测，不重新上电可能仍显示旧的报错。

失败了怎么办

• 重新上电后重试一次。
• 反复失败：可能是 IMU 硬件问题，建议检修。
• 多次失败：截图联系 181806465@qq.com。

支持机型

共 24 个机型，完整列表见机型支持矩阵。