相机标定

分析设备导出的 factory/cali 镜像文件，替换其中的相机 SN 并重新生成标定数据，输出为新生成的镜像文件，原始镜像不会被修改。

适用场景

• 更换相机模块后，把新相机的 SN 写入镜像，使设备恢复正常识别与使用。

使用前准备

• 已准备好设备的 factory 和 cali 配对镜像（通过分区读写导出，或从其他渠道获得）。
• 知道新相机模块的 SN。
• 账号已开通「相机标定」权限。

操作步骤

1. 进入「相机标定」。
2. 点击 factory 行的「选择」，选择 factory 镜像文件（文件名需包含 factory）。
3. 点击 cali 行的「选择」，选择 cali 镜像文件（文件名需包含 cali）。
4. 点击输出行的「选择」，选择输出目录（生成的文件放在这里）。
5. 点击「识别镜像」。
6. 在「模块详情」中核对识别出的机型和模块，为要更换的模块填写新序列号。
7. 点击「生成输出」。
8. 点击「打开输出位置」，即可打开生成文件所在的目录。
9. 把生成的新镜像写回设备（可用分区读写或其他编程器），重启设备确认。

结果怎么看

• 软件按镜像内容自动识别机型和相机模块，并列出可处理的模块清单。
• 只对你填写了新序列号的模块生成新数据；输出目录中生成新文件，原文件保持不变。

注意事项（按机型）

• Matrice 3TD：必须提供完整且一致的 factory/cali 配对镜像；每次只允许修改广角、变焦中的一个或两个模块；热成像模块只读。
• Mavic 3M：必须识别到完整的 5 个相机模块和配对镜像结构。
• Mavic 4T / 4TD：激光/补光模块只读。
• Mavic 3E：更换相机模块后的序列号修复请使用行业机相机标定。
• 各机型可识别的模块清单见机型支持矩阵。

失败了怎么办

• 提示镜像不完整或配对不一致：重新导出完整镜像后重试。
• 识别不到模块：核对镜像是否来自受支持机型。
• 多次失败：截图联系 181806465@qq.com。

支持机型

共 22 个明确机型规则（Air / Mini / Mavic / Matrice / Avata / Neo / Flip 等系列）。完整列表见机型支持矩阵。